摘  要：数控加工中心是一种功能较全、综合加工能力较强、加工精度较高的数控加工机床。本文介绍Goodrive350变频器在宁波某机床客户成功的应用。

关键词：Goodrive350  数控加工中心  位置控制  闭环矢量

一、引言

数控加工中心是一种带有刀库并能自动更换刀具，对工件能够在一定的范围内进行多种加工操作的数控机床。它是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。其综合加工能力较强，工件一次装夹后能完成铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等加工内容，加工精度较高。被加工零件经过一次装夹后，数控系统能控制机床按不同的工序自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其它辅助功能，连续地对工件各加工面自动地进行钻孔、锪孔、铰孔、镗孔、攻螺纹、铣削等多工序加工。

二、 技术要求

1、低频力矩大: GD350采用闭环矢量控制，在0HZ时，可以输出200%额定转矩。

2、输出频率400HZ以上

3、减速停车快: GD350系列产品37kw以下标配内置制动单元，45-110kw可选内置制动单元

4、转矩动态响应速度快，稳速精度高: GD350采用技术领先的矢量控制技术和最新的电机控制专用数字处理器，能实现很好的动态响应效果，依据负载的变化，通过输出转矩的变化很快做出响应，从而实现转轴速度的稳定。

5、主轴准停、分度功能: GD350可以通过Z相信号或者外部光电信号来准停，有4组零点位置，有7组主轴角度分度。

6、速度/位置模式切换: GD350可以通过端子很方便的切换速度/位置模式。

三、调试

1、设备选型

2、接线图

主轴变频接线图

3、调试步骤

（1）自学习

根据电主轴铭牌参数，然后设置变频器参数P02.00~P02.05。并设置参数P00.15=2，同时给运行命令，变频器开始对电主轴进行静态参数自学习，自学习完成后，将学习得到的参数保存在P2组参数P02.06~P02.10中。

（2）变频器闭环运行

设置变频器最大频率、加减速时间，以及P20组参数，通过键盘运行变频器，观察P18.00，P18.02是否正常，正常后设置P0.00为3，用闭环矢量模式运行；

（3）基本功能参数设置

设置端子功能设置、主轴定位使能以及定位模式选择等，通过CNC控制变频器，测试主轴准停，分度，攻丝功能

（4）性能参数设置

需要调整P3组速度环比例增益及积分时间、电流环比例积分系数，位置环增益以及编码器检测滤波次数等参数，以增强系统响应，提高变频器扭矩输出。

（5）参数

4、现场照片

英威腾变频器

加工工件效果

四、Goodrive350介绍

GD350系列变频器高性能多功能变频器，实现同步及异步电机驱动一体化，集成转矩、速度和位置控制，是具有优异性能的驱动器。采用技术领先的矢量控制技术和最新的电机控制专用数字处理器。同时为了满足客户多样化需求，GD350变频器提供丰富的扩展卡，包括可编程扩展卡、PG卡、通讯卡、I/O扩展卡，每台变频器可同时扩展3张扩展卡。