在PV260产品中只需在3~4处登录坐标,即可简单地将摄像机坐标系转换为机械手坐标系。
■优点
1.比手动操作更加简单,并且能够缩短作业时间。
2.即使摄像机的设置位置发生偏移也能快速地予以修复。
3.可消除由于操作者差异带来的精度的偏差。
可观看拍摄的图像的同时在PV260设定画面上进行机械手的示教作业,以此取代了以往那样在操作机械手专用的示教盒同时进行示教 作业的方式。用操作手柄操作可实现直观性的示教作业。
不需要示教操作的技能
便于在难以进行示教作业的场所使用
提高了设备的安全性
减轻重复进行示教的工作负担
只需登录安装在机械手本体上的工具的2点坐标,即可通过自动计算,将工具坐标系转换为机械手坐标系。
能够与各生产厂家的机械手进行直接通信。只需选择机械手制造厂和机器人种类等简单操作便可实现通信,因此可以削减PLC编程工时。
能够通过操作手柄的操作来驱动机械手工作。 能够轻而易举地进行自动校准及示教辅助等拍摄位置的调整。
能在PC上再现作为机械手视觉系统的检查结果。
利用连续模拟和数据采集,能够高效率地进行设定数据的制作、修改以及验证作业 。
扫一扫关注我们