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直线式电动缸
本系列电动缸集成了交流伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杆、模块化设计等技术,整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、低噪音和长寿命等特点。伺服电机与电动缸的传动丝杆直接相连接,使伺服电机的编码器直接反馈电缸移动活塞的位移量,减少了中间环节的惯量和间隙,提高了控制性和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连,安装容易、设定简单、使用方便。电动缸的主要零部件均采用国外名牌产品,性能稳定、故障率低、可靠性高。
电动缸的原理
电动缸是将电机的旋转运动通过丝杆和丝杠副的机械运动转换为推杆的直线运动。利用伺服电机的闭环控制特性,可以很方便地实现对推力、速度和位置的精密控制;利用现代运动控制技术、数控技术及总线(网络)技术,实现程序化、总线(网络)化控制。由于其控制、使用的方便性,将实现气缸和液压缸传动所不能实现的精密运动控制。

伺服电动缸产品特点
EDA系列电动缸采用先进的模块化设计方法,具有如下显著特点:
1、结构紧凑,外形尺寸小,安装使用方便,维护简单,噪音低,寿命长,多重安全保护措施。
2、精确的位置控制,重复定位精度可达0.01mm,增加外部位移传感器可达0.005mm。
3、精确的速度控制,可以任意设定速度波形,实现高速平稳无冲击运行,控制精度可达0.05%。
4、精确的推力控制,增加外部推拉力传感器后控制精度可达0.5%。
5、可采用梯形丝杆、滚珠丝杆、行星滚柱丝杆的传动方式。
6、可采用伺服电机、步进电机、直流电机、交流电机的驱动方式,进行伺服和变频控制。



电机输出扭矩与电动缸输出力的关系
F=Txη×2T×R/L
F:电动缸输出力,单位:Kn
T:电机输出扭矩,单位:NmR︰减速比
L:丝杆导程,单位:mm
η:效率(一般选择电动缸的总效率为85%,但是效率根据实际使用工况会有变化,请注意)

电动缸的寿命计算
电动缸的寿命一般指电动缸内部使用的丝杆寿命,可分为两个部分,一是丝杆的疲劳寿命,它可以通过计算得出;另一个是使用寿命,取决于使用条件(如温度、灰尘、使用润滑的种类和定期添加的频率等)。
使用寿命往往通过经验得出。以下是疲劳寿命的计算方法:
L10=(Ca/Fm)3×L
L10:电动缸的寿命,单位:Km
Fm:电动缸承受的平均负载,单位:KnCa :丝杆螺母的基本额定动负载,单位:Kn
(可通过丝杆样本查出)
L︰丝杆导程,单位: mm

电动缸相较其他传动件的优势
1.自锁性能--普通齿丝杠电动推杆,由于蜗轮蜗杆结构,大部分有绝对动载自锁功能,增加设备运行安全性;滚珠丝杠电动推杆和伺服电动缸不能绝对自锁,但可以在电机加制动器自锁;
2.精度定位--伺服电动缸综合位置精度可至0.01mm ;
3.精确控制--配置编码器,压力传感器,位移传感器,实现闭环精确定位;
4.驱动系统--直流电机12/24v,单项交流电机,三相交流电机, 伺服电机等,无需气源/液压源,维护更简单方便,能耗低;
5.过载保护--可配备安全离合器防过载;也可配备过载压力传感器防过载;
6.维护简单--噪音低. 可在高/低温,防腐/防爆恶劣环境正常工作。
7.电动直线传动设备重要特点︰自锁性能,精度定位,速度控制,推力控制,维护简单。



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