规格 | 说明 | ||
基本规格 | 控制方式 | 三相全波整流,IGBT PWM 控制正弦波电流驱动方式 | |
最高输出频率 | 400 Hz | ||
电机位置传感器 | 旋转变压器分辨率4096/rev | ||
使用条件 | 使用/保管温度 | -20 ~ +55 ℃(45℃以上降额使用)/ −25 ~ +70 ℃ | |
相对湿度 | 5% ~ 85%,无凝露; | ||
空气 | 室内(无日晒),无腐蚀性气体,无易燃性气体,无油气,无尘埃 | ||
海拔高度 | 2000m以下 | ||
防护等级 | IP20 | ||
冷却方式 | 强制风冷 | ||
数字信号 | 输入 | 6点输入:①伺服使能(S-ON)②报警清除(ALM-RST) | |
③4个外控输入接口(I1,I2,I3,I4)具体功能见4.7 IO接口 | |||
输出 | 4点光耦输出:①报警输出(ALM)②驱动器准备好(S-RDY)③控制输出接口具体功能见4.7 IO接口; | ||
1点继电器输出:双排量泵排量切换控制(O1) | |||
模拟 | 输入 | 3点输入10位A/D (AIN1,AIN2,AIN3) | |
信号 | 输出 | 2点输出 10位D/A (ANOUT1,ANOUT2)可通过LED面板或外置HMI设定内部参数输出 | |
电源 | 输出 | 对外提供15V基准电源 | |
通讯 | CAN通讯 | 与上位机通讯,进行参数设定和驱动器控制,命令给定,参数保存等功能。 | |
功能 | RS485 | ||
LED显示面板与键盘 | 6位LED显示,4个功能键 | ||
外置HMI | 外置HMI通过RS485口与驱动器通讯,进行参数设定和驱动器控制,命令给定,参数保存等功能 | ||
控制功能 | 控制模式 | 通过参数设定选择2种模式之一: ①工艺控制②速度控制 | |
控制输入 | 液压控制指令输入:可设定为模拟输入、CAN通讯、或RS485通讯 | ||
速度指令输入:CAN通讯或RS485通讯 | |||
多泵并联控制 | 可控制16个泵,三种工作方式(多泵,复合,多模式) | ||
压力控制精度 | ±1bar(螺杆泵) | ||
流量控制精度 | ±0.5%FS | ||
压力控制阶跃响应 | ≤100ms 流量给定>70%(螺杆泵) | ||
流量控制时速度阶跃响应 | ≤50ms 反馈压力小于10bar | ||
流量校正功能 | 根据各种泵特性对输出流量进行压力校正 | ||
速度指令输入 | RS485,CAN通讯 | ||
速度控制精度 | ±0.5% | ||
转矩响应时间 | ≤2ms | ||
过载能力 | MH800-4R4-33,MH800-5R5-33,MH800-7R5-33,MH800-018-33,MH800-030-33,MH800-037-33, MH800-045-33,MH800-025-33,MH800-075-33,141%额定电流持续5分,MH800-011-33,MH800-015-33, MH800-055-33,130%额定电流持续5分钟,所有型号最大输出电流持续30秒。 | ||
保护功能 | 硬件出错 | 过电流、直流过压、直流欠压、制动电阻损坏、模块过温、压力传感器故障、正反向过速、制动过载等 | |
软件出错 | 软件故障、任务重入等 | ||
报警记录记忆 | 可存储5个报警记录 |
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