| DA180系列伺服驱动器（100W~2kW） | ||||
| 规 格 | 说 明 | |||
| 电 源 | 220V系统输入电压 | 1PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz | ||
| 端 口 | 控制信号 | 输入 | 10路输入（功能可通过相关参数配置） | |
| 输出 | 4路输出（功能可通过相关参数设置） | |||
| 模拟量 | 输入 | 2路12bit模拟量输入 | ||
| 脉冲信号 | 输入 | 1组输入（方式：差分或者集电极开路） | ||
| 输出 | 1组输出（方式：差分输出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）） | |||
| 第二编码器 | 输入 | 增量编码器接口（光栅尺） | ||
| 通信功能 | USB | 1:1通信上位机软件（标配） | ||
| RS485 | 1:n通信（标配） | |||
| CANopen | 1:n通信（标配） | |||
| 控制模式 |
1、位置控制；2、速度控制；3、转矩控制；4、位置/速度模式切换；5、速度/转矩模式切换； 6、位置/转矩模式切换；7、CANopen模式；8、EtherCAT模式 |
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| 功 能 | 位置控制 | 控制输入 | 1、滞留脉冲清零；2、指令脉冲输入禁止；3、电子齿轮比切换；4、制振控制切换等 | |
| 控制输出 | 定位完成输出等 | |||
| 脉冲输入 | 最大脉冲输入频率 | 光电耦合：差分输入4Mpps，集电极开路输入200kpps | ||
| 脉冲输入方式 | 1、脉冲+方向；2、CW+CCW；3、正交编码 | |||
| 电子齿轮 | 1/10000~1000倍 | |||
| 滤波器 | 1、指令平滑滤波器；2、FIR滤波器 | |||
| 模拟量输入 | 转矩限制 | 可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制 | ||
| 制振控制 | 能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动 | |||
| 脉冲输出 | 1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定；2、具有B相取反功能 | |||
| 速度控制 | 控制输入 | 1、内部指令速度选择1；2、内部指令速度选择2；3、内部指令速度选择3；4、零速钳位等 |
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控制输出 | 速度到达等 |
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模拟量输入 | 速度指令输入 | 可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入 | |
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转矩限制输入 | 可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制 | |
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内部速度指令 | 可根据外部控制输入进行切换内部8段速度 |
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速度指令加减速调整 | 可单独设定加减速时间，也可进行S曲线加减速设定 |
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零速钳位 | 模拟量输入速度指令的一次延时滤波器 |
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速度指令滤波器 | 能对外围干扰等进行零漂抑制 |
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| 转矩控制 | 控制输入 | 零速钳位输入等 |
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控制输出 | 速度到达等 |
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模拟量输入 | 模拟量转矩指令输入，可根据模拟量电压进行增益和极性设定 | ||
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速度限制输入 | 可进行模拟量速度限制 | |
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速度限制 | 通过参数可设定速度限制 |
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转矩指令滤波器 | 模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器 |
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转矩指令零漂抑制 | 能对外围干扰等进行零漂抑制 |
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| 内部位置规划 | 规划点数 | 可进行128点内部位置规划设定，可通信控制定位 |
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路径设定 | 1、位置；2、速度；3、加速时间；4、减速时间；5、停止定时器；6、各种状态输出；7、运行模式 |
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原点回归 | 1、LS信号；2、Z相信号；3、LS信号+Z相信号；4、力矩限制信号 |
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驱动器系列功率及机箱划分
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型 号
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输 入
|
输 出
|
机箱体积
|
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电压（V）
|
额定电流（A）
|
功率（kW）
|
额定电流（A）
|
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|
DA180-S1R3□G0
|
单相220
|
0.9
|
0.1
|
1.3
|
A
|
|
DA180-S1R8□G0
|
单相220
|
1.8
|
0.2
|
1.8
|
A
|
|
DA180-S2R8□G0
|
单相220
|
3.6
|
0.4
|
2.8
|
A
|
|
DA180-S4R5□G0
|
单相220
|
6.8
|
0.75
|
4.5
|
B
|
|
DA180-S5R0□G0
|
单相220
|
9.1
|
1.0
|
5
|
B
|
|
DA180-S7R6□G0
|
三相220
|
5.6
|
1.50
|
7.60
|
C
|
|
DA180-S010□G0
|
三相220
|
7.5
|
2.0
|
10.0
|
C
|
|
驱动器尺寸
|
|||||||
|
驱动器体积
|
驱动器型号
|
外形尺寸
|
安装尺寸
|
安装孔径
（mm） |
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|
H(mm)
|
W(mm)
|
D(mm)
|
A(mm)
|
B(mm)
|
|||
|
A
|
DA180-S1R3□G0
|
160
|
42
|
141
|
32
|
150
|
M4(Φ5)
|
|
DA180-S1R8□G0
|
|||||||
|
DA180-S2R8□G0
|
|||||||
|
B
|
DA180-S4R5□G0
|
160
|
50
|
141
|
40
|
150
|
M4(Φ5)
|
|
DA180-S5R0□G0
|
|||||||
|
C
|
DA180-S7R6□G0
|
170
|
68
|
180
|
54
|
161
|
M4(Φ5)
|
|
DA180-S010□G0
|
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